Tra i monumenti più importanti figurano:
- la Cattedrale, eretta sui resti di un edificio tardo romano, che vanta stupendi mosaici;
- la Chiesa di S. Agostino, che conserva un notevole portale gotico-veneziano sulla facciata e importanti tele all’interno;
- il Santuario della Madonna delle Grazie, edificata nel XIII secolo dai Malatesta e rifatta in forme barocche;
- la quattrocentesca Rocca Costanza, opera a pianta quadrata, rafforzata da torrioni cilindrici, e cinta da un ampio fossato, già adibita a carcere;
- il Palazzo Ducale, ora sede della Prefettura, fatto erigere da Alessandro Sforza nella seconda metà del XV secolo;
- Casa Rossini, il museo dedicato al grande Gioachino, il Teatro Rossini, dove ogni anno si svolge il Rossini Opera Festival, festival musicale lirico che dal 1980 si tiene annualmente ad agosto a Pesaro, città natale di Gioachino Rossini.
Le spiagge
Sono sette i chilometri di spiaggia sabbiosa tra litorale attrezzato e libero, più di 100 le strutture di accoglienza turistica, alcune aperte tutto l’anno, tra alberghi al mare, in centro e collina, agriturismi, campeggi e appartamenti, per un totale di quasi 11.000 posti letto. Al mare si lega una secolare tradizione di ospitalità balneare che rivolge un’attenzione particolare alle famiglie e ai bambini.
Dal 2010 Pesaro dedica ai più piccoli la “Mezzanotte bianca dei bambini”, l’evento di punta della programmazione turistica estiva. L’offerta balneare comprende, grazie alla particolare conformazione del territorio, con la costa bassa e sabbiosa stretta a sud e a nord dai rilievi del San Bartolo e dell’Ardizio che giungono fino al mare, stabilimenti facilmente raggiungibili dagli alberghi e dal centro storico, e piccole baie immerse nella natura. Sul lungomare è già in funzione il tratto comune della Ciclovia Adriatica, la lunga pista ciclabile della costa adriatica, che corre da Pesaro a Fano per dodici chilometri.